在研项目


年份 项目类别 项目内容
2015 国家自然科学基金项目 铝合金GTAW焊接气孔缺陷形成多信息融合预测及其在线抑制研究
2015 国家自然科学基金项目 核电装备焊接制造高温应变特征DIC在线检测及智能校正控制方法研究
2014 国家863项目 大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备
2014 国家自然科学基金项目 基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究
2014 国家自然科学基金项目 基于电弧声信号的铝合金脉冲GTAW焊熔透识别及焊接缺陷预测方法研究
2014 国家发改委、工信部联合智能制造装备发展专项 航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”(子课题)
2014 青浦区-上海交通大学区校科技合作专项 基于视觉及电弧复合传感技术的ThinkPipe系列油气管道全位置焊的三维焊缝跟踪控制技术开发
2013 国家自然科学基金项目 智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
2012 国家发改委、工信部联合智能制造装备发展专项 海上钻井平台装备制造智能化焊接车间
2012 国家自然科学基金项目 铝合金变极性等离子弧焊穿孔熔池多源信息智能表征及焊缝成形控制策略研究