根据有关知识产权转移使用法规,经与上海交通大学先进技术产业研究院知识产权法务部咨询, 并以《棕橙智造(上海)机器人有限公司》与上海交通大学材料学院机器人焊接智能化技术实 验室签署的有关专利和软件著作权的共享开发权益协议,《棕橙智造(上海)机器人有限公司》 拥有如下专利和软件应用开发权限。

拥有专利


  • “基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统”
  • “基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法”
  • “机器人MIG焊双目视觉传感系统”
  • “适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器”
  • “基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器"
  • “轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统”
  • “越障全位置自主焊接机器人系统”
  • “适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器”
  • “基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统及方法”
  • “基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法”

软件著作权


  • “局部自主智能焊接机器人软件系统V1.0[简称:LAIWRSS]”
  • “基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统V1.0[简称:VPRSMS]”
  • “焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统,V1.0[简称:0IPWPVCS]”
  • “基于权重支持向量回归在线学习的热处理知识获取系统”
  • “基于支持向量回归的铸造砂型质量预测系统软件[简称:CastSVM]V1.0”
  • “智能化机器人焊接视觉信息获取及其实时处理软件[简称IRW-VIARPS] V1.0”
  • “脉冲GTAW过程多信息传感信息融合软件系统[简称MIFSS-PGTAW] V1.0”
  • “轮足组合越障全位置自主焊接机器人控制系统”
  • “轮足组合越障全位置自主焊接机器人路径规划仿真软件”