智能机器人


名称:轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统


成果简介:国家863计划--针对在非结构大型装备的制造中存在的焊接需求,通过对移动机器人机构设计、爬壁机器人大负载吸附技术、机器人全位置运动过程中的轨迹连续平稳运动的理论方法及其控制技术、基于视觉传感的焊接环境识别、焊缝跟踪和自主焊接实现等关键技术的研究,研制一套面向大范围作业的非接触磁吸附轮足组合式行走越障全位置自主焊接机器人系统实用样机。

  已申请国家发明专利11项、已获授权6项、软件著作权3项


名称:局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统


成果简介:针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题,运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊位识别与导引、跟踪焊缝、焊接熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR系统,实现了对目前示教再现型焊接机器人的智能化技术进步。

  拥有国家发明专利9项,软件著作权4项


名称:新型爬壁机器人


成果简介:爬壁机器人可应用于结构检测,化工容器无损探伤与检测,三维大结构焊接等方面